一种自动行走式农药喷洒车，包括车体（1），其特征在于：车体（1）上设置有农药自动喷洒装置（2）、控制器（3）、道引条检测模块（4）和车轮驱动系统（5），道引条检测模块（4）和车轮驱动系统（5）分别与控制器（3）相连，道引条检测模块（4）用于检测道引条，控制器（3）用于控制车轮驱动系统（5）使车沿检测到的道引条行驶。