本实用新型提供一种室外自动行走车，包括车体，车体上设置有发动机、控制器、道引条检测模块、车轮驱动系统、太阳能电池板和蓄电池，道引条检测模块和车轮驱动系统分别与控制器相连，道引条检测模块用于检测道引条，控制器用于控制车轮驱动系统使车沿检测到的道引条行驶，太阳能电池板与蓄电池相连，所述自动行走车由发动机和蓄电池分别提供动力。以解决目前没有适于室外运行的低成本自动行走小车，以降低如农场/果园等的人力物力消耗，降低生产成本的问题。本实用新型属于室外移动设备领域。